骨盆骨折復(fù)位手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)獲批上市該產(chǎn)品是國內(nèi)首個采用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)骨盆骨折閉合復(fù)位的手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng),與傳統(tǒng)手術(shù)相比,可提高閉合復(fù)位的成功率,降低開放手術(shù)風(fēng)險,縮短恢復(fù)時間和住院時間,同時減少患者、醫(yī)護(hù)輻射暴露劑量。
該產(chǎn)品由主控臺車、機(jī)械臂臺車、導(dǎo)航定位工具組成,用于成人骨盆骨折手術(shù)中骨折復(fù)位,以及手術(shù)過程中手術(shù)工具、骨針及螺釘植入物的導(dǎo)航定位。該產(chǎn)品基于術(shù)前CT與術(shù)中CBCT影像配準(zhǔn)、鏡像與曲面連續(xù)性約束、力—位置雙重反饋控制等技術(shù),實(shí)現(xiàn)術(shù)中骨塊及工具三維實(shí)時導(dǎo)航、骨盆骨折閉合復(fù)位手術(shù)規(guī)劃建議、機(jī)器人復(fù)位操作控制等功能。